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》全闭环控制，系统架构稳定，运行稳定
》3-6轴脉冲控制，光电隔离，抗干扰强
》运行效率高，可满足一般高速机应用
》灵活性强，可搭配任意脉冲型伺服驱动器
市场定位：
针对标准三五轴通用机型，使用灵活，客户可根据自己需求配置脉冲驱动器
分类 | 功能项 | 一代系统 | 二代系统 | ||
产 品 配 置 | 整机形态 | HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板 | HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（选配） | ||
线材 | 12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线 | ||||
电源 | 开关电源 150W-24V | ||||
系 统 信 息 | 存储 | flash：4GB | |||
显示 | 8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600 | ||||
按键 | 薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802 手控器为18个按键，HT0804 手控器为24个按键 | ||||
通讯 | 示教器通讯 | RS422 通讯 | RS422 通讯 | ||
IO扩展通讯 | RS422 通讯 | CAN 总线通讯 | |||
绝对值接口 | RS485 通讯 | RS485 通讯 | |||
开关量输入 | 一代主板 | 11 路通用输入+8路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) | 二代主板 | 29 路通用输入+7路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) | |
一代IO板 | 32路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) | 二代IO板 | 16路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) | ||
开关量输出 | 一代主板 | 8路继电器输出 （常开单触点，220V/5A） | 二代主板 | 16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A） | |
一代IO板 | 32路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA) | 二代IO板 | 16路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA) | ||
支持语言 | 支持8个以上各个国家的语言 | ||||
操作安全 | 支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能 | ||||
升级 | 通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO | ||||
控制 | 脉冲+方向 | ||||
臂选 | 支持双臂功能，或单独选择主副臂 | ||||
